随着人类活动的加剧和范围的逐渐扩大,许多新的问题由此产生。其中最应该引起人们关注的是日益严重的环境污染以及能源短缺问题。这两大问题,都迫切的需要我们找寻办法去解决。电动汽车以其独特的优势：节约能源和无污染引起了越来越多的关注,从上世纪70年来,西方发达国家已经投入巨资在电动汽车的商业化开发与应用。车载动力蓄电池是电动汽车的核心部分,它的工作状态和有效使用周期是我们关心和研究的重点之一,目前关于电动汽车的研究重心在如何延长电池使用寿命、提高电池使用性能和安全性,因此研究电池的相关技术很重要。电池模型可用于整车性能的仿真研究,亦可用于电池及电池管理系统的设计,有助于电池管理策略的仿真及验证。由于SOC估算一直是个难题,也成为了现今制约电池管理系统发展的瓶颈,本文的研究重点在于SOC的估计。本文首先介绍了磷酸铁锂电池的结构与工作原理以及相关的技术参数,然后根据激励-响应的方法设计了不同温度下锂离子电池HPPC实验,并对结果进行深入的分析,根据最小二乘法的辨识思想,对锂离子电池进行建模,并仿真验证,最后运用推广卡尔曼滤波法对电池进行SOC估计。