随着现代科学技术的发展，自动导引小车(Automatic Guided Vehicle，AGV)在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV是一种无人驾驶搬运车，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设计的程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶和停靠站台，完成一系列作业功能。首先，本文在详细查阅中外有关资料的基础上，综述了国内外AGV发展的现状及应用和开发的研制现状，系统地分析了AGV的特点、类型和AGV系统的技术组成，并对机器视觉的原理及机器视觉在AGV上的运用进行了详细的说明。其次，通过基于视觉的AGV(V-AGV)的主要结构和工作原理的理解，研究了在实验室条件下的V-AGV模型，并设计了采用PC机控制、电池驱动、无线模块通讯的V-AGV控制系统。第三，通过采用地面铺设白色标识线的方法，实现对V-AGV的有线式导引。第四，在硬件方面，设计并完成了V-AGV模型系统的各主要部件的构成及工作方式；在系统的软件的开发上，采用VB为开发平台，通过对DH-QP300型图像采集卡的编程，实现了直接在内存中对导航图像的处理获取导航路径信息，使对V-AGV小车的实时性控制得以实现。最后，通过实验测试V-AGV对标识线的识别、直线跟踪、直角转弯、自动上线及避障等运行情况。实验结果表明V-AGV运行良好，达到系统设计要求。