随着无人集群、舰艇编队等新型体系的出现,水声领域对协同与探测侦察技术的需求日益紧迫。长久以来,直接在水下协同探测与信息融合中应用雷达、无线电等领域技术的尝试未能获得预期的理想效果,其原因主要在于相比雷达探测,水下探测的获得的声纳方位量测受到目标运动特性、平台姿态特性、目标信号特性、接收阵列特性、阵列信号处理算法特性等复杂要素的影响更为显著。对于水下纯方位融合技术而言,这种影响主要表现为复杂要素对方位量测数据的影响。目前对水声探测要素影响下的方位量测进行特征分析已经成为将融合理论应用于水声实际的迫切需要。本论文从多站被动融合定位的任务需求出发,针对影响水下纯方位融合技术的声纳方位量测信息分析问题,从水声探测流程入手,在考虑水声探测多种复杂要素的情况下,仿真生成方位量测信息并分析量测信息受多种复杂要素的影响,最后,将声纳方位量测信息作为纯方位融合系统的输入并分析影响声纳方位量测信息的多种要素对纯方位融合结果的影响。首先针对产生声纳方位量测信息的水声被动探测过程进行分析。从水声被动探测过程中获取声纳方位量测信息,并分析影响方位量测信息的多种要素。以直线阵为例,从多目标角度分辨力以及量测数据特性方面,分别分析DOA算法的角度分辨力、方位估计误差和量测噪声分布特性,为后续实现基于方位量测信息的跟踪融合技术建立基础。其次分析基于方位量测信息的单基地量测跟踪技术。研究方位信息滤波跟踪算法,在现有的关联跟踪技术基础上,将水声探测产生的量测数据与跟踪算法相关联,并以此为基础分析影响方位量测信息的多种要素在方位跟踪过程中产生的影响。最后分析基于方位量测信息的多基地融合技术。在获得单基地方位跟踪结果的基础上,以双基地交叉定位原理为核心,分别使用基于方位关联的融合及基于位置关联的融合,实现对水下目标的纯方位融合定位。在此基础上将水声探测产生的量测数据与融合算法相关联,进一步分析影响方位量测信息的多种要素对融合定位结果的影响,为更好地实现水声场景下的融合提供技术分析。