近年来，智能交通系统在世界范围内得到了快速发展。车辆自动控制技术是交通自动化的一项重要组成部分和难点，它主要包括汽车的纵向控制、横向控制、自动驾驶和车列控制。 对于汽车的纵向控制，传统控制方法建立对象的精确数学模型，且对非线性因素往往进行线性化处理，这种方法对于复杂的汽车操纵系统有一定的局限性。 近年来，模糊逻辑和神经元网络的研究以及它们在控制领域的应用取得了很大的进展。对于模型未知的复杂非线性系统或是动态特性常变的控制对象，两者的不依赖精确数学模型的控制特性具有无可比拟的优势。同时，模糊逻辑和神经元网络在系统建模等方面有着很强的互补性。所以，本文对神经模糊控制在汽车纵向运动控制方面的应用进行了研究。 本文首先建立汽车运动动力学模型，采用模糊控制方法设计巡航控制器，运用自适应神经模糊推理系统ANFIS设计车间距控制器并通过仿真手段进行了优化工作，采用速度、车间距联合控制进行车列控制。对以上控制系统运用MATLAB进行了仿真，结果表明取得了满意的效果。