【摘 要】
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该文将传统的PID控制与较先进的BP网络控制相结合,用以对反铲单斗液压挖掘机的挖掘轨迹进行控制,以期能解决上述问题.为了达到这一目标,该文推导了反铲单斗液压挖掘机工作装
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该文将传统的PID控制与较先进的BP网络控制相结合,用以对反铲单斗液压挖掘机的挖掘轨迹进行控制,以期能解决上述问题.为了达到这一目标,该文推导了反铲单斗液压挖掘机工作装置的空间位置矩阵,并求出了其正解和逆解;建立了液压控制系统的数学模型,并从现代控制理论的观点,针对具体样机,对系统的可控性、可观性进行了分析;依据系统数学模型,确定了系统的控制算法;为了给实践提供充分的理论指导,该文对控制算法进行了仿真.传统的PID控制已经经过实践证明,具有强大的生命力;BP网络作为智能控制中的一种,具有根强的逼近非线性函数的能力.
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