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本文以再入机动弹头为对象，采用非线性变结构控制方法，研究了一类仿射非线性系统的变结构控制问题。在保证再入机动弹头姿态稳定的前提下，尽可能地减小系统的抖振。文章介绍了国内外在姿态控制规律研究方面所取得的一些成果以及研究现状；说明了非线性研究现状以及变结构控制的特点和缺陷；给出了各坐标系之间的转换关系；对再入机动弹头的受力情况进行了分析，建立了一组能够完全表征机动弹头运动特点的非线性动力学模型。文章对模型进行了两次非线性变换，使之成为伪二阶非线性系统，同时研究了系统仿真软件的设计问题，给出了整个系统的仿真程序结构及仿真流程和仿真结果，并用改变趋近律的方法对其进行了减小抖振的分析。