本文主要论述自动化立体仓库的自动控制技术。自动化立体仓库不仅是CIMS和FMS的一部分，更是现代物流工程不可缺少的货物存贮环节。由于自动化立体仓库可以实现货物的自动存取，信息化检索，极大地提高劳动生产率，降低物流成本，因而越来越受到人们的关注。 论文在查阅大量与研究课题相关文献的基础上，全面地综述了自动化立体仓库的发展。在前人研究工作的基础上，结合本人的实际开发工作和调研，提出了自动化立体仓库总体设计分四个方面的模块化设计方法；在货物信息化后，引入数据挖掘这一新兴技术，以揭示货物出入库规律，更好地调度货物和利用仓库。针对给定的自动化立体仓库，开发了仿真软件示例。在以前技术基础上，改进了ERP系统与IWMS的数据交换方式；改进了IWMS与低层硬件的数据通信方式，使IWMS与上位机和下位机的数据交换更加方便。 由于自动化立体仓库的自动化技术发展是随着科学技术的发展而不断应用新技术的过程，因而自动化立体仓库的自动化水平在一定程度上取决于社会科技进步。但这是一种有选择性的技术应用，必须要研究自动化立体仓库的科技人员与时俱进地应用新技术，使自动化立体仓库逐步走向全自动化。