近年来,通过3G技术和WiFi技术接入的无线网络取得了较快的发展。无线网络接入的灵活性、易操作性,使其广泛地融入到人们的生活。与此同时嵌入式系统也经历了较快地发展,其性能得到较大地提升,可同时处理多种复杂任务。无线网络与嵌入式系统的发展为移动视频传输领域创造了巨大的应用空间,基于嵌入式的无线视频传输成为了研究热点。由于无线网络传输的不稳定性,在视频传输中面临着丢包带来的困扰,如何保证传输视频的服务与质量(Qos)成为了一个难题。本文设计了一个嵌入式无线视频传输系统,该系统使用主流ARM11处理器实现视频采集处理,以3G或WiFi网络传输。提出了基于局部可靠UDP (Partial Reliable UDP, PRUDP),在视频传输中实现了关键数据的可靠传输、可靠的连接机制、流量和拥塞控制和保活机制,既保证了视频的传输质量,又不影响其实时性。系统以C/S模式开发了视频终端和视频服务器。视频终端以S3C6410处理器为硬件平台,以嵌入式Linux为软件平台。使用开源Qt库,用C/C++完成了视频的采集、H.264编码、视频本地显示和用户界面设计。视频服务器采用C#开发,使用了开源的VLC库实现实时视频的接收、显示和编辑。在传输上通过PRUDP有效地保证了传输视频Qos。测试结果表明,嵌入式终端可以实现视频的采集、H.264压缩编码、本地显示、用户交互,3G或WiFi网络视频数据发送。接收端可以实现视频实时显示、录像保存等功能。使用PRUDP传输,关键帧数据得到可靠传输,流量和拥塞控制理想,接收端播放流畅,达到预期效果。