步行和自行车具有低碳、方便等优点,是人们日常出行选择的主要交通方式。在城市道路上,行人与自行车常共享步行空间,而这样的混合交通方式会产生一系列交通冲突,从而引发交通事故。因此,为提高行人—自行车共享道路的服务水平,以及人们出行效率,研究行人自行车混合交通行为特征,并在道路交通基础设施规划中,将行人与自行车混合交通系统作为道路交通管理的一项重要内容,对推动城市交通的安全、绿色发展有着重要意义。本文采集了现实中的行人自行车混合交通场景数据,分析了行人自行车混合交通中的行人行为特征、自行车行为特征,在此基础上改进了社会力模型,并对常见的行人自行车混合交通场景进行了仿真分析。主要从以下几方面进行了研究:（1）观察并记录现实中的行人自行车混合交通中行人流、自行车流特征,并对它们的速度、密度、流量之间的相互关系进行了分析。结果表明:在行人自行车混合交通中行人和自行车的速度与密度呈负线性相关,而流量随着密度的增加先增后减。除此之外,发现了行人与自行车在混合交通中均表现出自减速行为机制,并建立了统一行为方程。（2）根据行人与自行车的统一行为方程,改进了社会力模型,并对影响直通道区域中行人自行车混合交通的因素进行模拟分析。研究发现,设置自行车车道能显著提高直通道区域中自行车释放效率,而对行人释放效率无明显影响。并且,自行车释放效率随着自行车车道宽度增加而提高。此外,自行车比例对行人自行车混合交通的整体释放时间和速度有较大影响。（3）根据改进的模型对人行横道宽度进行了模拟分析,研究发现,人行横道宽度的增加在一定程度上能提高行人自行车混合交通的整体过街效率,而当宽度增加到一定值时,宽度对整体混合交通的过街效率作用很小。结合过街总时间、微观速度密度分布三个指标,选择出了三种行人自行车数量下的最优人行横道宽度。（4）根据改进的模型对分道过街设施进行了模拟分析。研究发现,设置分道过街设施后,行人自行车混合交通的整体过街效率有明显提高。并且根据密度分布图可知,设置分道过街设施能较好地缓解人行横道处双向交通流的拥堵。