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遥操作排爆机器人研制及其运动控制研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huangshuhui1983

【摘 要】

：

爆炸式恐怖袭击多发生在人群密集的区域,对人民生命安全构成极大威胁,排爆人员的搜爆、排爆任务极其危险,亟需使用智能装备替代人工完成危险的排爆任务。据此,围绕排爆机器人展开样机研发和关键技术研究,以实现机器代人,提高机器人操作效率和精度。首先,分析可疑爆炸物可能安置的场所,提出机器人本体通过性能和操作性能需求,制定并完善排爆机器人设计方案。考虑机器人的应用环境,设计带有条形花纹的履带式移动底盘,用以搭

【作 者】

：

陈涛 

【出 处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

排爆机器人 主从控制 模糊PID 智能装备 运动控制 

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