当今世界各国对电动汽车的开发越来越关注。随着能源危机和环境污染的日益严重，发展一种高性能的电动汽车取代燃油汽车已经成为一种必然的趋势。现代汽车功能节点复杂多样，开发一套适合于电动汽车的车内网络系统成为电动汽车的关键技术之一，是研制电动汽车必不可少的基本环节。本文的主要工作是研制用于电动汽车的整车电子控制系统。首先概述了电动汽车研究的背景和意义、发展现状、关键技术等，并讨论了电动汽车电子控制系统的一些基本要求，比较了不同种类汽车网络的主要特点。考虑到本课题的开关磁阻电机驱动的电动汽车开发现状，认为采用CAN总线特别适合于这一应用场合，并在结构、稳定性和可靠性等方面有着突出的优点。其次讨论了电动汽车CAN总线不同结构的特点，完成了整车电子控制系统设计方案的制定，主要工作包括CAN网络结构的制定，车内各个控制信号及控制节点单元的归纳总结，各个控制单元硬件电路的搭建和调试，各个控制单元软件程序的编写和调试，各个控制单元接入CAN网络以及CAN网络的通信实现。研制完成的电动汽车整车电子控制系统在完成各个控制单元基本功能的实验测试之后，将其组网安装于改装后的电动汽车上。对不同CAN控制器之间的通信进行实验，较好地达到了车内总线对于信号传输的实时性与稳定性的要求。最后对该系统的工作性能进行总结，对下一步用于电动汽车整车电子控制系统的研究与开发具有一定的参考价值。