衬衫袖衩的缝制一直是服装缝制工艺中最基本但也是最复杂的一项，目前只有国外少数公司研发出了以数控技术为核心的自动缝制袖衩的数控袖衩机。因此研究袖衩机的核心部分数控系统具有非常重要的意义。伴随着数控技术的高速发展以及数控系统相关支持技术的逐步完善，数控系统的开放程度已变得越来越高，开放式数控系统以其开放性、通用性以及兼容性高等优点解决了传统数控系统的封闭问题，在如今先进的现代工业自动化生产中已经非常适用，并且已经成为以后数控系统的发展方向。本文分析了开放式数控系统的三种主要控制方案，最终采用了基于IPC平台并结合PROFIBUS现场总线的软件式控制方案，利用德国BECKHOFF公司的TwinCAT工控软件，来对袖衩机缝纫数控系统进行开发。首先，分析了袖衩机的工作原理和机械结构，在此基础上对系统的硬件进行了选型，并结合现场总线技术，搭建了数控系统的硬件平台。然后，根据袖衩机功能特点，对本数控的软件系统采用模块化的设计思路，并对本课题袖衩缝纫轨迹与多轴运动控制方法进行了分析，并对系统功能模块进行了划分，分为上位机管理软件的设计和下位机控制软件的编程。接着，在基于TwinCAT控制平台上，对下位机的控制软件进行开发，主要包括了软PLC程序的编译、系统的组态和配置，实现了控制系统软件部分的功能。最后，利用VC++工具对数控系统的上位机程序进行开发，根据TwinCAT提供的ADS-DLL接口实现了与VC++的通讯，对上位机主要功能模块进行了设计，并初步设计出了相关符合系统要求的人机界面。