【摘 要】
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随着无人机的应用快速发展,其着陆控制技术系统的研究与实现越来越受到人们的重视。本文研究了无人机滑跑纠偏控制方案,利用无线电干涉仪原理,提出了光电系统加伪随机码来纠
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随着无人机的应用快速发展,其着陆控制技术系统的研究与实现越来越受到人们的重视。本文研究了无人机滑跑纠偏控制方案,利用无线电干涉仪原理,提出了光电系统加伪随机码来纠偏侧角。论文首先介绍了测偏角系统的组成,概括介绍了各个部分的功能以及它们之间的关系,接着的两部分是本论文研究的主要内容,即测偏角系统的硬件设计部分和调试部分。本系统中的硬件主要由光电系统和处理器FPGA以及相关器件组成。课题除了完成上述系统外,还提出了创新点:根据无线电干涉仪的工作原理,用光电系统代替无线电系统,光电系统具有如下优点:1.光电系统角分辨精度高;2.光电系统信号带宽宽,使得距离精度高;3.光电系统工作频率高,抗干扰性能好;4.光电系统被动工作,隐蔽性好;5.全天时工作,延伸人类的夜视能力;6.光电系统体积小,质量轻,反应快。
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