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鉴于当前道路坑槽的频繁出现,严重影响路面质量、车辆行驶及司机安全的现状,需要对路面坑槽进行及时、快速、彻底、持久的修补和保养。而当前道路养护机械整体自动化、智能化水平不高,因此新型的智能化多功能道路养护车的研究引起了道路养护领域内的关注。智能化多功能道路养护车是一个集自动扫描破损路面、自动收集分析处理路表数据、自动分析处理并得出修补方案,按照修补方案自动控制机械手操作、自动控制液压系统、自动控制沥青搅拌和修补后路表自动检测等功能于一体的综合性道路养护机械。本文开发的信息系统是《智能化多功能道路养护车的研究》的一部分,主要完成智能化道路养护车对路表信息的采集、分析处理以及针对破损路面得出不同修补方案。由于嵌入式技术具有体积小、稳定性好、高度自动化及实时性强等优点,使得嵌入式系统在很多领域得到了广泛的应用。本研究构建了基于ARM9的嵌入式智能化道路养护车信息系统,主要研究内容和结论如下:(1)对嵌入式系统进行分析研究,分析了嵌入式操作系统Windows CE.net的特性和其体系结构,并把Windows CE.net应用于本系统的软件平台。(2)以S3C2410A核心板为基础,根据系统需求,扩展电源与复位电路和IIC接口、LCD接口、串口和SD卡等外围接口电路,构建本系统的嵌入式系统硬件平台。(3)经过深入分析研究,实现了本系统的BootLoader(NBoot和EBoot),构建出本系统平台的板级支持包(BSP),在此基础上定制了本系统的Windows CE.net操作系统,并实现向目标平台的移植。(4)开发出本系统与超声波传感器通信的IIC接口驱动程序,用来传输超声波测距传感器探测路面采集的数据信息。(5)针对不同破损道路修补标准,设计出基于ADOCE 3.1+SQL Server CE 2.0的道路修补数据库。开发出智能化道路养护车主控程序,完成对破损路面数据信息的采集、分析、处理以及得出修补方案。经过系统测试,结果表明本文开发的智能化道路养护车信息系统能够实现智能化道路养护车对路面数据信息的采集、分析处理及针对不同破损路面得出不同修补方案。系统运行稳定,为智能化多功能道路养护车研究奠定了基础,也可以把它应用于机器人避障系统等方面。