近年来，机载光电吊舱系统发展迅速，广泛应用于军事和民用领域。稳定平台控制系统是光电吊舱的关键部分，用来隔离机体和外部环境扰动，保持视轴稳定，保证传感器成像清晰。本论文基于机载光电吊舱系统，对惯性稳定平台的控制方法和DSP控制器的设计展开研究，具有重要的意义。论文主要进行了四个方面的研究：1、研究了稳定平台的系统组成、基本原理和关键模型，设计了驱动器的原理图和PCB图，最终搭建出具有闭环反馈回路的稳定平台硬件系统。2、针对稳定平台的主要扰动、耦合问题和参照系特点，构建了几何约束耦合下和无几何约束耦合下的多空间分析模型。3、研究了模糊系统描述人类经验和知识的基本原理和数学模型，提出了具有非均匀隶属度函数和三维模糊规则库的模糊算法，并采用并联型复合结构和非线性权系数，设计出稳定平台的FuzzyPID控制器。4、通过DSP F2812的软件系统设计，实现了FuzzyPID控制算法。并且利用DSP系统的外设资源，实现了与光纤陀螺仪、光电编码器的串行通信及PWM控制信号的输出。模糊控制器具有三维模糊规则库和非均匀隶属度函数，能够较好地将工程师的工程经验和知识应用到平台控制中。模糊PID控制器通过并联型复合结构和非线性权系数，充分发挥模糊控制器和PID控制器的优点，具有较好的鲁棒性和控制精度。实验结果表明，模糊PID控制器的稳定精度达到0.1mrad，较好地隔离了外部环境对光电负载的扰动，实现了预期的目标。论文最后对整个系统进行了总结，并对下一步工作进行了展望。