【摘 要】
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自Willems等在控制系统中提出耗散的概念以来,其在机器人系统、机电系统、电力系统等实际系统中发挥着重要作用.中立型非线性随机时滞系统,可以充分考虑系统状态和状态导数中的时滞、随机干扰和非线性因素等对系统的影响,它比一般控制系统可以更深刻、更准确的反映事物的变化规律,揭示事物的本质.因此,对中立型非线性随机时滞系统的耗散性分析问题的研究就显得尤为重要.本学位论文研究了两类中立型非线性随机时滞系统
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自Willems等在控制系统中提出耗散的概念以来,其在机器人系统、机电系统、电力系统等实际系统中发挥着重要作用.中立型非线性随机时滞系统,可以充分考虑系统状态和状态导数中的时滞、随机干扰和非线性因素等对系统的影响,它比一般控制系统可以更深刻、更准确的反映事物的变化规律,揭示事物的本质.因此,对中立型非线性随机时滞系统的耗散性分析问题的研究就显得尤为重要.本学位论文研究了两类中立型非线性随机时滞系统的耗散性分析与控制问题,根据Lyapunov稳定性理论和耗散定义,得到了使得系统满足耗散的充分条件并设计了状态反馈控制器.针对一类具有不确定参数的离散时间中立型非线性随机时滞系统(DTNSNSs)的耗散性分析与控制问题,提出了一种离散化中立型系统的方法.通过构造离散Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式,得到了满足DTNSNSs随机均方渐近稳定和(X,Y,(?))-r-严格耗散的充分条件,并设计了保证DTNSNSs闭环系统耗散性能的状态反馈控制器.最后,通过数值仿真例子验证了理论结果的正确性和控制器设计的有效性.针对一类具有混合时变时滞中立型随机忆阻神经网络(NTSMNNs)的耗散性分析与控制问题,参考区间矩阵方法,将不确定参数放在一个闭包内考虑,克服了参数跳的问题和降低了系统的保守性.结合Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式和积分不等式等技术,得到了NTSMNNs满足耗散的充分条件.在此基础上,并设计了状态反馈控制器来保证NTSMNNs随机稳定和(,,)-r-严格耗散性能.最后,通过数值模拟验证了理论结果的正确性和所用方法的有效性.
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