从航空航天产品到汽车、计算机、家用电器,电缆都是机电系统中至关重要的一部分,其设计与装配质量直接影响整个产品质量。虚拟现实环境下电缆建模和装配仿真是虚拟现实技术的一种应用,与传统电缆布线相比,它可以缩短周期、降低成本、提高装配质量及效率。近年来,虚拟电缆装配技术得到越来越广泛的重视,利用虚拟现实技术对电缆进行装配仿真并建立线束敷设路径评价体系来提高实际电缆装配的质量和效率,已经成为当今迫切需要解决的问题。本文主要做了如下的研究工作:1.介绍了线束敷设路径评价规划,线束敷设路径装配性判断准则,并研究了线束敷设路径评价体系关键技术。2.对几种常见电缆模型仿真技术进行了研究,包括基于质点-弹簧的电缆模型、基于能量法的电缆模型、基于悬链线理论电缆模型、B样条曲线法和基于逆运动学电缆建模,对这几种方法进行了分析、评价。3.介绍了虚拟干涉检测中常用的包围盒法的相关理论,研究了电缆和电缆的干涉检测,电缆和刚性体的干涉检测。4.机械联接性是线束敷设评价重要因素之一,以飞机壁板为例,研究壁板上机械固定件卡箍体的受力分析。5.在MFC、WTK和PRO/E集成的虚拟装配平台上,导入飞机客舱部分壁板并进行布线,搭建了线束敷设路径评价体系,能对敷设的线束进行干涉检测,间隙计算。