【摘 要】
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目前新能源电动汽车的技术发展越来越受到人们的重视,在其核心的电控技术中,大方面的各类控制算法,以及甚至很多小方面的细节处的性能优化中,都存在着一些问题,如果不加以处理,可能在某些情况下出现严重的后果。本文就无位置和死区影响这两处进行说明。源于成本控制和为了适应恶劣实际工况的需求,无位置传感器控制的电机算法被提出并加以发展。本文分析两种典型的无传感器控制方案的数学实现。并将其作为设计方案的依据。在实
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目前新能源电动汽车的技术发展越来越受到人们的重视,在其核心的电控技术中,大方面的各类控制算法,以及甚至很多小方面的细节处的性能优化中,都存在着一些问题,如果不加以处理,可能在某些情况下出现严重的后果。本文就无位置和死区影响这两处进行说明。源于成本控制和为了适应恶劣实际工况的需求,无位置传感器控制的电机算法被提出并加以发展。本文分析两种典型的无传感器控制方案的数学实现。并将其作为设计方案的依据。在实际的PWM逆变器应用中,为避免某相桥臂两个功率器件同时开通而短路,且损坏器件,需要在两个器件中按照特定方式添加一段延迟时间,即死区时间。死区效应除了基波和谐波对系统电压,电流和转矩等量有影响外,还造成了零电流钳位问题的出现,这就加重了电流的畸变,并且让依赖于电流极性检测的传统补偿方案的效果出现很大偏差。针对以上问题,本文借助simulink软件,构造了实验平台。然后分别测得了有无死区时间和在几种不同死区时间下的电机相关量的波形,验证了文章中死区效应对电机控制系统的影响的理论分析。并设计合适的基于观测器技术的理论方案,并对补偿算法进行仿真。仿真结果表明本文所提出的方法改善了死区效应所造成的零电流钳位,以及电压电流波形失真,仿真得出的转矩转速曲线的脉动减小,同样也更加平滑。这表明了本文所提出的死区补偿的方法是可行的,最后通过输出的角度仿真波形比较了理论位置和实际位置的误差,发现这种无位置方案能够较好的实现对角度的跟随,从而完成了对整体算法的验证。
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