感应电机驱动系统中逆变器的故障诊断

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在感应电机驱动系统中,逆变器中的功率器件和驱动电路容易发生故障,而如今工业对驱动系统的可靠性和稳定性要求越来越高。然而,通过在线实时诊断逆变器功率器件的故障,采取合理的容错控制方案,能有效提高电机驱动系统的可靠性和稳定性。因此,开展感应电机驱动系统中逆变器的故障诊断的研究具有重要的理论价值和实际意义。  论文改进了一种针对电压源逆变器功率管开路故障的模糊故障诊断方案。基于分析Concordia变换的电流矢量轨迹,获取简单直观的特征变量,作为模糊推理的输入;分析故障模式,提取模糊规则建立模糊规则库,从而检测故障并区分所有类型的单管故障和两管故障。通过深入分析各类故障模式之间的相互关系,合理分配各个故障模式的故障值,降低甚至消除系统在闭环控制过程中模糊推理产生的误差和错误,从而获得精确的故障类型输出。  本文提出一种针对矢量控制感应电机驱动系统中PWM电压源逆变器单个和两个功率管开路故障诊断方案,而且还能有效诊断二次故障。根据相电流的相位把逆变器划分为六个阶段。在每个阶段下,有且仅有三个功率管对逆变器产生有效作用,其余三个功率管的作用可以忽略不计。开路故障会引入周期性电流畸变,其周期与三相电流的周期相同。电流在故障阶段下畸变,在健康阶段下恢复正常。而系统所在阶段可以通过同步旋转角重构计算出。采用d轴电流和q轴电流的畸变来检测故障可以提高诊断的鲁棒性,同时,采用系统所在阶段定位故障位置。仿真和实验都能证明该方法的可行性和有效性。
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