航路规划技术是实现飞行器自主导航的关键，它随着计算机信息技术而发展起来的一个研究课题。然而空中环境复杂，影响飞行器飞行的因素也很多，使得航路规划技术变得格外重要。航路评价需要综合考虑航路各方面因素，对航路优劣性进行客观、准确的评价。常用的航路规划方法有智能优化算法、动态规划算法等，它们均存在着不确定的收敛时间等缺点。航路评价方法有评分法、人工神经网络评价法、层次分析法等，它们均以判断矩阵为核心，评价者的自身影响很大。本文将通过改进现有的规划算法，进而提高算法实用性，并结合层次分析法和模糊综合评价法建立航路评价模型，对航路的优劣性进行评价。本文的主要工作如下：1.本文研究了飞行器航路规划方法，首先从空间模型、飞行器性能约束条件、战场环境约束条件和航路代价函数四个方面对航路规划模型进行分析，接着通过分析A星算法的不足，提出了一种自适应A星算法，最后给出了算法仿真分析。2.本文研究了飞行器航路评价方法，主要运用了将层次分析法和模糊综合评价法相结合的评价方法，构造了综合评价指标体系，给出各因素归一化方法，建立综合评价模型。实验结果表明本文采用的方法，可以对航路做出较准确地评价。3.本文设计并实现了飞行器航路规划与评价系统。本文分析了系统的设计需求，主要对文件管理、航路规划模块、航路评价模块和界面显示等主要功能模块进行设计，最后对系统进行整体测试，结果表明该系统性能稳定，能够满足飞行器任务规划的实际需求。