随着科技的发展和制作红外探测器工艺的成熟，红外热成像技术在工业、医疗、国防等领域已得到广泛的应用。本文介绍一种基于红外热成像的夜间辅助驾驶系统，该系统采用法国ULIS公司384*288非制冷焦平面红外探测器，接收红外光波段为8-14μM，探测器输出带有图像信息的模拟信号，用高速ADC对模拟信号进行采集，量化成14BIT数字信号送入FPGA，FPGA在微控制器的配合下对数字化的红外图像信号进行非均匀性校正，剔除盲元，利用科学的计算方法进行图像增强、滤波、降噪、灰度变换、叠加字符等，转化成4:2:2的BT.656标准视频信号输出给外部视频解码器，转化成复合视频信号（CVBS）送给显示器显示出来，此时在显示器上看到的图像就是红外热图。行人检测系统安装在红外热像仪之后，不用时可以被旁路（关闭），以减少系统功率开销，如果启动了行人检测系统，则红外热像仪的CVBS信号会输入到系统中，经视频编码器转化为数字信号进入数字信号处理器（DSP），DSP对采集到的视频信号进行图像分割、模板匹配、机器学习等处理后，检测到行人并标记出来（把矩形框叠加到视频流中，把行人圈起来），最后由DSP内部视频ADC再次解码成带有行人检测信息的CVBS信号输出到模拟监视器或者LCD上（车载影音系统）。输出的视频信号就是带有路面信息的实时红外图像，并且有行人检测功能。因为行人检测是基于红外热图的，因此从红外热像仪出来的图像必须清晰细腻，具有高的对比度和信噪比，否则会影响到图像的分割和行人的检测，本系统创造性性地开发了红外图像的数字细节增强算法（DDE），有效地提高了图像的细节和场景的适应性。行人检测算法中采用双阈值图像分割，用SVM分类器分出图像的远、中、近距离再进行模板匹配，还应用多帧校验有效地提高检测率和减低虚警率，实验证明，这些算法都收到很好的效果，驾驶员通过显示器能清晰地看见路面情况，大大提高了行驶的安全性。