进入21世纪，能源紧缺、环境污染的问题日趋严重，已开始影响人类的生产和生活。由于挖掘机具有用量大、耗能高、排放差等特点，研究挖掘机的节能和减排已经受到各国的普遍重视。混合动力技术是降低挖掘机能耗以及排放的有效途径，但目前在挖掘机上的应用还处于起步阶段。论文以7吨挖掘机为研究对象，对挖掘机混合动力系统进行研究。通过建立挖掘机各模块模型，并结合挖掘机的工作状况运用控制策略对动力系统进行仿真分析。同时，与普通挖掘机进行比较表明，采用混合动力系统的挖掘机不仅节约了油耗和降低了排放，而且挖掘机在工作过程中运行平稳，延长了的使用寿命。论文的主要内容如下：（1）阐述了混合动力挖掘机研究的目的和意义以及目前国内外在这方面的研究现状。同时，提出了现有研究的不足。（2）对目前混合动力技术的三种传动方案进行了分析。（3）对挖掘机并联混合动力系统进行参数匹配，其中包括柴油发动机的参数匹配、电动机参数匹配以及电池组的参数匹配。（4）在利用Matlab/Simulink对挖掘机并联混合动力系统进行建模的基础上，对挖掘机并联混合动力系统进行研究。论述了并联混合动力挖掘机在各工况的工作特点，同时，采用多工作点的控制策略对并联混合动力系统挖掘机和普通挖掘机在各个工况下进行了对比仿真分析。