当前，小型无人机以其轻便易携带、快速的反应能力和出色的侦察能力，在军事与民用领域都展现出无可替代的作用。一个功能强大、稳定可靠、轻便易携带的小型无人机地面系统是先进小型无人机的核心，就其所涉及的关键问题和开发技术进行研究，对小型无人机系统的工程研发和实际应用有着重要意义。论文分析论述了国内外小型无人机及其地面系统相关技术与产品的研究、应用、发展现状和趋势，以及满足小型无人机应用需求的地面系统基本功能结构。着重研究了小型无人机地面系统软件设计、小型无人机航迹规划、H.264视频解码和移动目标识别技术。介绍了在Linux系统平台上，使用QT应用程序开发框架对地面系统软件的设计实现过程。为了验证地面系统软件各个子功能模块的正确性，以及系统软件的整体性能，论文进行了多层次的测试。测试结果表明，小型无人机地面系统软件的数据传输、航迹规划、H.264视频解压缩和移动目标检测等核心功能达到预期效果。经过大量反复的测试和分析，小型无人机地面系统软件强大、稳定、高效，能够满足目前便携式地面系统的要求，特别在当前军事侦察、监视和情报收集领域，具有广阔的应用前景和实用价值。论文所述小型无人机地面系统软件的功能结构、实现技术与开发方法，为进一步开发满足实际工程应用需求的便携式小型无人机地面系统奠定了基础。