随着建筑业的飞速发展以及城市化进程的加快,高空作业平台被人们所认识,并广泛应用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造船、交通、广告、摄影等高空作业领域,有着广阔的发展前景。目前,无脚手架施工设备的大量使用不仅提高了施工效率、施工速度,而且降低了工人的劳动强度,极大地保证了施工人员的安全性。作为建筑机械行业的新型基础性设施,自行式高空作业平台的结构形式和安全特性越来越受到人们的关注。基于现有高空作业平台的设计原理,结合相关的设计参数及大量的参考文献,设计出自行式高空作业平台的整体结构组成形式,并根据高空作业平台的相关标准及实际工作情况,确定了其两种典型的危险工况,得出了危险工况下自行式高空作业平台所受的载荷情况；应用有限元的分析方法,在不影响分析结果的前提下对整机模型进行适当的简化,利用ANSYS软件提供的APDL (ANSYS Parametric Design Language)语言对其进行参数化建模,并对其在两种危险工况下整机的结构强度及刚度进行了研究。在静力学分析结果的基础上,分别对自行式高空作业平台进行模态分析,谐响应分析以及瞬态动力学分析,得到了相应的分析结果,对保证整机运行的平稳性、安全性以及使用寿命都有着重要的意义；基于静动力学分析结果对自行式高空作业平台进行优化设计,将工作平台的杆件截面系数确定为设计变量,并以结构的最大应力和位移为状态变量,得到了使结构重量达到最优化的各杆件截面尺寸,不仅减少了结构材料的消耗,而且降低了平台的生产成本。根据高空作业平台设计规范,结合高空作业平台结构特点,采用力矩平衡法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,分析计算出两种危险工况下整机稳定性情况；并对起升机构进行线性和非线性屈曲分析,结果表明,整机在工作运行时不会出现失稳现象,其计算结果及相关结论对其在实际工程中的应用具有一定的指导意义。