波浪能滑翔机是一种完全依靠波浪能作为驱动力的新型移动海洋环境监测平台。论文致力于波浪能滑翔机的水动力性能研究及样机研制。为了解决现有波浪能滑翔机在克服诸多假设条件下的水动力性能研究的难题,尤其是串列水翼被动俯仰转动下推进性能的参数化研究,论文首先建立波浪能滑翔机水动力仿真模型,提出了一种联合Fine/Marine和STAR-CCM+软件的水动力性能数值迭代求解方法。利用该方法,仿真计算了波浪能滑翔机在规则波下的水动力性能,分析了波浪能滑翔机的运动规律和影响因素。针对串列水翼被动俯仰转动推进性能的系统研究,通过改变水翼转轴位置、扭转弹簧刚度、水翼振荡幅度等参数,拓展了串列水翼被动俯仰转动的参数化研究,得到串列水翼获取更优的推进性能时所需的扭转弹簧刚度、水翼转轴位置等参数。基于仿真研究结果,研制了样机,并在水池模拟与一级海况等效有义波高的规则波,开展样机在规则波中的航行试验。本文研究表明:波浪能滑翔机水动力仿真模型可同时描述水面船在波浪中运动、水下驱动机构牵引水面船运动以及串列水翼被动俯仰转动;仿真分析表明,水面船在波浪中受到的水平波浪力和串列水翼被动俯仰转动规律是影响波浪能滑翔机推进性能的重要考核参数;水翼的转轴位于导边且水翼转轴处安装扭转弹簧能显著改进波浪滑翔机的航行速度,样机在一级海况下航行速度达到了美国Liquid Robotic公司的SV2型号同等水平。