本文是课题组承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”的子任务——“Comau机器人网络化技术的研究和实现”的延伸。针对Comau机器人网络化设计中存在的问题，提出了一个新的设计思路，将Jini技术引入到机器人网络化设计中。 对Jini技术的原理做了简要的介绍，讨论了Comau机器人网络接口的设计过程，对其中存在的问题进行了分析，在此基础上提出了将Jini技术引入到网络化机器人中的构想并给出了设计方案，同时根据设计方案，自行设计了一套机器人应用协议．然后，对Jini开发包的使用以及Jini开发中的一些主要技术做了详细说明．最后，以摩托曼和新松机器人为例，给出了在东南大学自动控制系机器人实验室里使用Jini技术的网络化机器人应用实践过程。