传统的控制和自适应控制采用的反馈控制方式，是将输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰，这样在两者之间只能折衷实现。而自适应逆控制需要很少的先验知识，不需要知道被控对象的数学模型，就可以设计出性能优良的自适应逆控制系统。自适应逆控制对对象动态响应的控制和消除扰动的控制是分别进行的，二者互不影响。这样就可尽量提高系统动态性能和尽可能消除干扰，设计出的自适应逆控制系统，不仅可以得到好的动态响应，还可以使噪声和扰动减小到最小。本课题主要研究多输入多输出系统(MIMO)系统自适应逆控制及其应用。 本文利用内模控制策略来设计多变量系统控制器。因为在研究和生产现场的应用中发现，多变量的内模控制具有许多优点，如响应速度快，鲁棒性强，特别对模型的失配具有较大优势，对过程干扰的抑制能力强等。 本文重点提出了基于多变量内模控制的多输入多输出系统(MIMO)自适应逆控制方法。将多变量内模控制的控制器结构设计与MIMO系统自适应逆控制的多变量建模方法相结合，应用于电厂单元机组负荷系统，利用MATLAB软件进行仿真研究，验证了本文所提控制策略的有效性。