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相对感应电动机来说,永磁同步电动机具有结构紧凑、重量轻、功率密度高、转子无发热问题和控制系统较异步电机简单等优点,因此,在机械制造、工业机器人、航空航天和电力牵引等领域得到广泛的应用。近20年来,随着高性能永磁材料的问世及电力电子技术、自动控制技术和微电子技术的发展,以永磁同步电动机为动力核心的驱动系统已受到国内外的普遍重视。目前国内对永磁同步电动机驱动系统的研究多集中在小功率方面,不能满足某些特殊场合的要求。因此研究多机联动永磁同步电动机驱动系统并实现其推广应用具有重要的现实意义。本论文首