本文以含间隙铰链平面框架结构的动力学特性为研究目标，利用波动理论研究了在冲击载荷作用下，铰间隙的存在对平面框架结构整体性能的影响。　　首先，根据弹簧阻尼等效间隙模型结合固体材料的粘弹性理论，建立了纵向波的等效间隙铰模型，推导了应力波在杆结构中的传播方程，并介绍了特征线法在求解一维纵波方程中的应用，依靠该方法研究了应力波在不同边界条件下的透射和反射规律。采用衰减系数结合传播方程来描述粘弹性杆中应力波的传播，并给出了具体数值算例。最后采用特征线法对所建立的等效间隙模型进行了求解，分别研究了三状态下间隙铰中应力波的透反射规律，并分析了不同间隙尺寸、不同粘性系数和不同碰撞速度对间隙铰处应力波幅值的影响规律，同时也为后文建立平面二维间隙铰模型做铺垫。　　然后，分别推导了杆单元和梁单元的波动方程及谱单元模型，将平面间隙铰等效为径向和横向的弹簧阻尼系统，采用弹性基础接触模型研究了间隙铰处径向刚度和切向刚度的关系，推导了间隙铰的运动方程，并建立了间隙铰的谱单元模型，将梁的谱元模型和间隙铰的谱元模型进行组合，构成了二维间隙结构模型，针对该结构采用谱单元法进行了分析，研究了在改变间隙径向刚度、间隙夹角和梁之间夹角时结构的响应，结果表明，间隙的刚度及接触位置对结构响应有很大影响，在存在阻尼的情况下，适当的降低接触刚度，能起到一定的隔离振动作用。　　最后，根据前文所建立的二维间隙铰模型，编制了基于谱元法的平面含间隙铰框架结构的参数化界面求解程序，采用该界面程序分析了含间隙铰的平面框架结构动力学响应。对由四种基本单元构成的平面含间隙铰框架结构进行了分析，研究了不同间隙尺寸，间隙刚度和阻尼对结构响应的影响，并分析了不同梁单元截面半径和弹性模量对结构响应的影响，结果表明梁单元的弹性模量和截面半径越大，则结构在冲击作用下的响应幅值越小，结构更加稳定。