在参考国内外先进的全自动移栽机械和结合我国穴盘苗移栽的农艺要求后,以模仿人工取喂苗的方式,设计一种自动输送穴盘和取、喂穴盘苗的机械驱动式自动取喂系统。通过前期的调研和试验,提出了机械驱动式自动取喂系统供苗、取苗、投苗、输苗的整体设计方案。以系统关键装置和整个系统为研究对象,开展部件设计、仿真分析、样机制作、试验研究。进行了如下研究:（1）总体方案设计。基于自动取喂系统总体功能要求,设计了总体的设计方案,将自动取喂苗系统各部分动作主要分解为自动进给穴盘苗动作、自动取投苗动作、自动输送苗动作等三大部分,提出三大部分功能的可行方案,并确定各部分具体的执行机构。（2）机械取喂苗装置的设计。根据取喂苗方案,研制出一种能自动完成取苗、投苗工作的机械取喂苗装置。对机械取喂苗装置进行理论研究分析,确定取苗偏转角度为60°,拔取苗高度为45mm,其中针对机械取喂苗装置的核心机构偏转驱动凸轮和拔取驱动凸轮的轮廓曲线进行详细设计,并通过仿真获得取喂苗轨迹数据。（3）穴盘进给装置的研究。规划出穴盘以“己”字型步进移位进给穴盘苗的方案,研制出由供苗动力传动部件、纵向送苗驱动机构、横向送苗驱动机构、穴盘架、机架组成的穴盘进给装置,其中横向送苗驱动机构采用往复丝杠的结构形式进行横向驱动供苗,纵向送苗驱动机构采用棘轮和四杆机构组合的结构形式进行纵向驱动送苗。（4）机械驱动式自动取喂系统集成与试验。在确定了机械驱动式自动取喂系统设计方案的基础上,确定了各装置之间传动关系,设计了主要由动力传送子系统、穴盘进给装置、机械取喂苗装置、输送喂入装置等组成的机械驱动式自动取喂系统,通过试验测定,取喂速度为80株/min,平均基质损失率9.44%。整个系统总成功率为92.54%,输苗成功率为100.00%、取苗成功率为92.93%、投苗成功率为99.57%。