出口多元化与经济增长:南部非洲发展共同体的案例研究

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为了检测工业领域中的大尺寸光滑曲面工件,具有非接触、自动化、效率高等特点的三维扫描测量机器人逐渐得到应用。限于机器人的定位精度,常常需要利用三维视觉测量系统对三维扫描测量机器人的扫描测头进行实时跟踪和动态测量。针对传统的双目视觉跟踪系统中易出现的遮挡、丢帧问题,本文基于数字近景工业摄影测量技术搭建了多目视觉测量系统,并对目前的三维重建算法进行了研究,经改进后应用到本系统中提升了重建精度。本文主要研
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数控机床作为“工业母机”,其加工精度与整个国家的制造业发展方向关联重大,是国家制造业能力的体现,对于国家的整体工业发展影响深远。在影响数控机床加工精度的6种误差源中,热误差在总误差中所占比例很大,对高精度数控机床来说,热误差在总误差中占比甚至可以接近七成。因此,研究减小热误差影响对提升数控机床加工精度的重要性不言而喻。对目前国内外相关研究总结可以发现,国际上研究减小热误差影响的主要方法有:结构的改
触觉传感是机器人科学研究的前沿性课题,涉及到诸多学科和众多复杂问题。通过触觉方式对物体的棱(边)、角进行识别,在机器人感知物体位置、尺寸、表面形状等空间信息、调整自身位置、姿态,从而准确识别物体乃至操作物体等动作中有重要作用。光纤光栅(FBG)传感器具有抗电磁干扰、耐潮湿、体积小、柔性好、可分布式传感等优点。将FBG传感元埋置于硫化硅橡胶中构建触觉传感器,讨论分析其分别于物体棱(边)、角、平坦表面
传统的刚性机器人由于自身复杂的刚性结构影响了其环境适应性,导致这类机器人的灵活性较差,难以在受限空间或复杂地形中工作。随着新型柔性驱动材料研究的深入发展,基于柔性驱动材料制成的柔性机器人逐渐成为研究热点,其具有良好的灵活性和环境适应性能,因此比较适合在受限空间或非结构化环境中实现复杂的连续运动。柔性智能驱动器作为柔性软体机器人的重要组成元件,它能够响应诸如电能、光能、化学能等多种外界刺激并将其转换
目前,房地产行业发展迅速,但是也凸显了一些问题,比如:很多的开发企业收取了预售款之后,携款逃跑或者是挪用预售款项等,从而导致了一系列问题的发生,很多企业因资金短缺而破产、项目迟迟无法交付等,最终出现烂尾楼或携款潜逃等现象。这些问题将会损害群众的利益,造成社会的动荡。传统的监管模式存在很多的漏洞,在信息技术时代,可以采用信息化的手段实现对资金的灵活监管,让所有的监管方都参与进来,对资金的来龙去脉进行
配电网是用户供电的最后一环节,用户用电体验和供电的可靠性指标基本来源于配电网的供电可靠性。目前,配电网的智能化仍在进一步的优化和建设之中,计算机技术和自动化技术的发展给予配电网更大的智能化空间。因此,配电网结合自动化技术,实现电网智能化运行,实现电力资源优化配置,增强电力用户体验,实现智能配电网是未来配电网的发展趋势。本文从阜阳地区实际出发,分析配网自动化建设在阜阳地区的背景和意义。通过对大量文献
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随着我国信息化产业的飞速发展,各项互联网新技术也得到了广泛应用。在互联网时代的浪潮中,越来越多的媒体信息和知识产权特别是著作权内容借助互联网这个载体在网络世界中得到广泛传播,与此同时,许多不法分子也盯上了网络知识产权这块大蛋糕,利用网络侵犯知识产权的行为愈演愈烈。因此,网络知识产权的法律保护特别是刑法保护方面的内容亟待完善。首先,本文分析了选题的研究背景、研究意义以及国内外现状,而后从网络知识产权
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