攀枝花钢铁（集团）公司（简称攀钢）位于我国川滇交界的四川省攀枝花市，是我国西部最大、中国重要的钢铁生产基地，中国最大的钒制品和铁路用钢生产基地。　　起重机械是一种空间运输设备，是一种循环性、间歇运作、短程搬运物料的机械。起重机在攀钢的应用相当广泛，从原材料到产品的生产过程中，利用起重运输机械对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍。起重运输费用占全部生产费用的35～45％。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。本项目中的料耙起重机安装于攀钢炼钢厂厂房内，是该厂的主要起重设备，主要用于钢坯的堆垛和装卸。因而对料耙起重机的运行速度有较高的要求。　　随着现代控制理论的应用，微处理器和微电子技术的发展，使交流调速控制系统日趋成熟和多样。因此根据料耙起重机的运行特点，本论文中将可编程序控制器与定子调压调速器结合应用于桥式起重机控制系统，大大提高了操作精度和稳定度;综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障，降低设备故障率。同时为方便攀钢起重机控制系统的整体维护和检修，本项目中选用THYROMAT BDH(T)数字式交流可控硅调速控制装置。PLC则系统则采用SIEMENS公司中型PLC S7-300 CPU315-2DP。本系统采用工业触摸屏监控起重机调速系统，人机界面产品(HMI)选用Siemens公司TP170B型触摸屏，提供菜单方式操作和全中文显示，用以对定子调压调速的状态、各机构运行情况及故障报警等信息进行实时监控。