飞行器舵面/翼段气动弹性问题中的非线性因素主要来自结构、气动和伺服系统。为了满足存储、运输过程中节省空间的要求，某些导弹弹翼、舰载飞机机翼会采用折叠舵面/翼段结构。在折叠舵面铰链连接处不可避免存在的间隙，会改变舵面的刚度特性，并影响其气动弹性性能。通常情况下，气动颤振频率就是舵面结构的最低阶固有频率，而结构间隙的零或近零刚度对固有频率有很大影响。一般采用模态振动实验，以施加周期信号扫频激励方式，获得含间隙结构的固有频率。结构间隙也影响着舵面的颤振情况，一般采用数值仿真方法进行分析。　　本文研究间隙非线性因素对于主共振以及颤振频率的影响，主要内容如下：　　第一部分：考虑到模态振动实验通常采用周期激励形式，应用平均法并结合数值仿真，研究含间隙舵面/翼段的主共振响应，分析间隙、外激励、固定预载等参数对于舵面主共振情况、特别是共振频率范围变化的影响规律。随着间隙增大，主共振响应曲线整体向左移动，非线性特点越来越突出，开始出现振幅跳跃和滞后现象；随着外激力增大，非线性的影响降低，振幅跳跃现象逐渐消失，系统振动特点接近线性；随着固定预载增大，共振形态变化较大。　　第二部分：应用活塞理论建立含间隙飞行舵面的气动弹性力学方程，采用增量谐波平衡法分析舵面颤振，给出了舵面颤振频率的计算公式。分析了舵面/翼段的颤振规律：来流速度小于临界颤振来流速度时，翼段振动稳定在零平衡点，且随来流速度的增大，振动达到稳定需要的时间增长；来流速度达到临界颤振来流速度时，翼段产生颤振并形成稳定的振动极限环；来流速度大于VLC时，翼段颤振失稳，且随着来流速度的增大，颤振失稳的速度也提高。舵面/翼段颤振极限环存在的来流速度区域很小，超过这一来流速度区域，颤振运动几乎立刻发散。　　第三部分：在第二部分基础上，数值仿真、分析飞行马赫数、间隙等因素对于舵面颤振频率的影响，飞行马赫数和间隙对于颤振规律没有影响。但飞行马赫数对于翼段颤振的影响很大，随着飞行马赫数的增大，临界颤振来流速度增大，颤振频率也增大，而间隙的变化对于翼段颤振的影响很小。并对比了在间隙影响下，主共振频率与颤振频率的关系，为地面模态实验提供理论依据。　　第四部分：全文总结。