开关磁阻电机调速系统(SRD)是新型的机电一体化调速系统。开关磁阻电机(SRM)具有结构简单、坚固,成本相对较低外,它还具有调速范围广、起动转矩大、效率高以及动态响应好等优点,受到国内外学者的广泛关注。但由于开关磁阻电机本体结构特点,在换相过程中会产生转矩脉动和噪音,因此限制了开关磁阻电机在工业领域中广泛应用,如何抑制开关磁阻电机的转矩脉动是近年研究的热点问题。针对开关磁阻电机转矩脉动大的问题,本文提出了一种基于预测控制减小开关磁阻电机转矩脉动的方法。首先,建立开关磁阻电机数学模型,使用建立的电机模型根据前一时刻和当前时刻状态值和采样的定子电流、转子位置及母线电压预测出下一时刻的转矩值:接着,定义了 一个基于预测转矩与参考转矩误差和相电流双目标控制的代价函数;然后提出用离散空间矢量的方法评估一系列虚拟状态值,结合代价函数得到一个最优的虚拟状态值;最后,将该状态值应用在开关磁阻电机预测控制系统中,实现对开关磁阻电机转矩脉动的控制。为验证所提控制策略的可行性,在Matlab中对开关磁阻电机转矩预测控制系统进行仿真。以一台15kW三相6/4极开关磁阻电机为对象搭建试验平台,选择TMS320F28335作为主控制芯片,完成软件程序的编写与调试,实现对开关磁阻电机转矩脉动的控制。仿真和实验结果表明,所提控制策略能有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动;通过将传统的电流斩波控制和该控制策略下的转矩波形进行对比,验证了所提控制策略的正确性和可行性。