【摘 要】
:
随着社会经济的迅速发展和人们生活水平的提高,汽车的产量逐年增加,道路交通拥堵和交通事故频频发生,于是智能交通系统应运而生。交通标志检测识别作为智能交通系统的重要组成部分,受到国内外学者广泛关注。然而实际道路环境多变且复杂,这给交通标志的检测和识别带来了挑战,因此交通标志的检测与识别研究具有一定的实际意义。充分考虑到各种干扰因素以及对算法实时性要求,本文主要工作如下:针对交通标志这类种类较多、尺寸较
论文部分内容阅读
随着社会经济的迅速发展和人们生活水平的提高,汽车的产量逐年增加,道路交通拥堵和交通事故频频发生,于是智能交通系统应运而生。交通标志检测识别作为智能交通系统的重要组成部分,受到国内外学者广泛关注。然而实际道路环境多变且复杂,这给交通标志的检测和识别带来了挑战,因此交通标志的检测与识别研究具有一定的实际意义。充分考虑到各种干扰因素以及对算法实时性要求,本文主要工作如下:针对交通标志这类种类较多、尺寸较小的目标检测问题,在现有的YOLOv4-tiny单阶段算法的基础上提出了一种粗分类的检测策略,然后通过增加一层特征金字塔网络结构增加对小目标的关注。通过策略调整以及算法改进,改进的YOLOv4-tiny在CCTSDB数据集上m AP(mean Average Precision)达到了86.27%的检测效果,相对原网络提高了6.16%。实验证明,改进的YOLOv4-tiny网络模型检测精度高并且泛化能力好,在国内三大类交通标志的检测上均表现出良好的性能。针对交通标志识别精度不高和实时性差的问题,提出基于卷积神经网络的两种不同识别算法对交通标志进行分类。方法一通过引入残差连接、inception模块以及稠密连接对传统CNN结构改进,在网络最后还使用了3×3卷积替代全连接层,改进CNN在大型交通标志数据库GTSRB准确率达到了98.71%,每张图像的识别时间约0.158ms,实验结果表明该算法准确率高、实时性好;方法二将改进后的语义分割网络UNet与分类网络LeNet级联,通过改进UNet对交通标志感兴趣区域进行精确提取,使得LeNet能够直接学习到图像中感兴趣的特征,该方法在自制数据集上准确率达到了98.96%,虽然耗时上虽相对于方法一仍有不足,但是该方法对数据集依赖更少,在少量的数据集上仍能表现出不错的分类能力。对比两种不同的交通标志识别算法,将交通标志检测与识别方法进行算法整合,通过摄像头连接计算机在实际道路上完成算法测试过程。实验证明,本文所提出的方法在数据不均的情况下不仅能够应对交通标志检测精度不高的问题,还能在较短的时间很好地进行交通标志识别并表现出较好的鲁棒性,在实际应用中具有一定的指导意义。
其他文献
氧化是导致肉制品品质下降的重要原因。研究表明,植物多酚作为一种天然抗氧化剂可以有效延缓肉制品加工过程中的蛋白质氧化,对改善肉制品的品质具有重要意义。然而,有关酚类物质对肉制品的品质调控规律、在肉制品加工过程中的变化规律、与肌肉蛋白间的相互作用机制以及二者结合后的消化吸收特性等还有待进一步研究。本论文以桑椹多酚作为植物多酚的代表,研究了其对肉糜制品的氧化调控特性,并探索了酚类物质在肉糜制品加工过程中
随着工业的快速发展,环境污染问题越来越严重。与单一污染相比,重金属-抗生素复合污染的危害性和治理难度更大。吸附法是去除重金属经济、有效的方法;高级氧化技术能产生强氧化能力的活性氧物种,实现有机污染物的高效降解。由此可见,可以通过吸附法-高级氧化联合技术治理复合污染。研发高效且环境友好的材料,并明确材料固定重金属和降解抗生素的界面反应与相互影响,是利用该技术修复重金属-抗生素复合污染的关键。锰基类水
综合能源系统恰好可以在实现多种能源综合利用、提高能源利用效率的同时,促进坚强可靠、经济高效、清洁环保、透明开放、友好互动的现代化电网的规划运行与建设。而综合能源系统中经济性、环保性、系统安全稳定性、供能可靠性等指标的多样性对其配置规划和协调运行提出了更高的要求。首先,综合能源系统的规划和运行牵涉多个异质能源子系统,它们之间存在各种各样的耦合关系,导致系统的投资规划和运行模式变得更为复杂。其次,对于
材料研发首先是材料的设计,试错法是最常用的研究模式,但其研发周期长、人力物力投入大的缺陷减缓了材料高速发展的脚步。高通量实验可以迅速提供大量数据、缩短材料研发周期、加速材料创新和改良进程。微流控技术以其低成本、小体积和自动化的优势在材料高通量合成及筛选领域引起广泛关注。本文利用微流控技术设计了两种材料高通量合成平台,通过调控关键反应条件,可实现在单个实验中快速合成和筛选一系列目标产物。主要内容包括
一家银行,在国内多个城市拥有支行。但出于数据安全的考虑,现有的法规不允许这些支行同时交换彼此的原始数据。这意味着,即便是在同一家公司内部,数据的"墙"仍然存在。如何"破墙"?一项技术的创新性应用为此提供了解决方案。2011年,世界经济论坛发布了《个人数据:一种新资产类别的出现》报告,指出个人数据正在成为"新资产类别"。同年,互联网开始了从PC向智能手机的大迁徙,全球用户数据增长至惊人的1.8ZB(
聚合物基导电复合材料指以聚合物为基体,通过加入导电填料的方式,制备具有可调控的导电性能和机械性能的多相复合材料。与传统金属基导电材料相比,聚合物基导电复合材料具有易加工、成本低廉和柔韧性好等优点,并广泛应用于人机界面交互、电子皮肤和人体运动监测等领域。然而,材料在加工及使用过程中极易发生破损,严重降低了材料的使用寿命及安全性。赋予聚合物基导电复合材料自修复功能可显著提高其服役寿命,减少资源浪费,符
公众参与低碳减排是实现碳达峰、碳中和目标的重要措施。基于计划行为理论和规范激活理论,对1167名公众进行问卷调查,通过偏最小二乘法结构方程模型进行分析,结果发现:公众低碳减排行为受理性和道德的双重驱动,主观规范、知觉行为控制、结果意识、责任归属和个人规范正向影响公众低碳减排行为意向,进而影响公众低碳减排行为;态度与公众低碳减排行为意向之间无显著正向关系,主观规范对行为意向的影响最大。研究结果明晰了
新冠肺炎所带的不确定性,不仅仅增加了企业的生存危机,也导致了企业出现了严重的管理危机、人员危机、服务危机等等。对于服务行业来说,服务是其核心,而服务必不可少的就是与顾客面对面地沟通与交流,而这个过程就难免会遇到顾客不一样的服务需求,这就要求提供服务的一线新生代员工要实时调整服务策略和服务内容来适应顾客的特定服务需求。旅游行业,作为一个需要高接触的面对面服务行业,它每天都会面临着来自各种各样顾客的服
改革开放以来,中国的企业经济取得了令世界瞩目的耀眼成就。但在此过程中,企业对社会不负责任的事件也层出不穷,典型的例子包括但不限于:2008年的三聚氰胺奶粉事件,2011年的瘦肉精事件,2018年的问题疫苗事件,以及2021年的虚假医药广告事件。企业社会责任行为是指企业努力超越自身直接利益和法律义务的、对社会有益的行为。与之相对,企业社会不负责任行为是指企业非法或合法但不道德的行为,它忽略了社会总体