近年来多旋翼无人机在农业、航拍等领域有着广泛的应用,地面监控系统作为整个无人机系统的控制和监视中心,逐渐成为研究的热点。传统的多旋翼地面监控系统多为桌面系统,其在农业和航拍领域存在便携性差、不方便控制和操作范围受限的特点。随着智能移动终端技术的迅猛发展,移动通信和终端处理能力得到了飞跃的提升。移动端地面监控系统因其便携性和操作灵活性被广为青睐。本文基于Android技术与无线移动通信技术实现了多旋翼无人机地面监控系统的开发,主要研究内容有：(1)对航拍机和植保机监控系统的需求进行分析,设计了两种机型监控系统的总体方案。(2)对通信链路进行了软硬件设计。地面监控系统设计了两路通信链路：路是视频传输链路,一路是飞行数据传输链路。视频传输链路是把摄像头读取的视频数据,通过4G模块发送到服务器,服务器端再把图像数据转发给地面监控系统。飞行数据链路是通过Xbee转WiFi模块进行数据的发送与接收。本文深入研究了线程池、数据库访问技术,设计了网络通讯程序、数据处理及显示程序等。(3)通过Eclipse开发地面监控系统软件,并选用SQLite作为数据库管理系统对飞行数据进行存储。对地面监控系统的飞行数据模块、操作命令模块、电子地图模块、参数设置模块、数据自检模块、视频模块进行具体的软件设计。通过对系统的测试,验证了系统的可行性,可以广泛应用于测绘、电力巡检、现代农业等领域,具有巨大的实用价值和广阔的应用前景。