随着汽车工业的发展,交通运输消耗的石油资源逐年上涨。发展新能源汽车紧扣节能与环保的主题,逐渐成为研究热点。插电混合动力汽车能有效改善排放、降低燃油消耗,是更务实、低成本的选择。电-液混合动力汽车在纯电动系统的基础上加装一套高功率密度的液压储能系统,能快速回收汽车制动的能量,并在电机效率低的低速、低负荷工况释放能量,能有效减少汽车的功率损失。本文依托国家重点研发计划项目“高性能纯电动运动型多功能汽车（Sport Utility Vehicle,SUV）开发”,设计了电-液混合动力四驱SUV,以提高整车经济性和动力性为目的,着重研究能量管理策略,具体工作如下:（1）基于四驱纯电SUV构型,设计了前后双电机、双液压泵/马达的并联式电-液混合动力系统,分析了新系统的工作模式,并以原型车的动力性能指标为依据,匹配了电机、动力电池、液压泵/马达等系统部件参数。在MATLAB中建立了四驱电-液混合动力系统各部件模型及整车动力学模型,并进行动力性能仿真,验证了参数匹配的正确性。（2）以整车电耗最优为目标函数,采用动态规划算法,求解整车理论最优驱动控制,总结出相应的驱动控制规律;以ECE R13（Economic Commission for Europe Regulation No.13）制动法规为约束,制定整车前后轴制动力分配策略。寻找电机最佳效率曲线,以上述驱动控制规律、制动力分配策略为依据,制定了基于电机最佳效率曲线的能量管理策略。仿真结果表明,该策略能很好地跟随动态规划能量管理策略的结果,并能解决动态规划中前轴转矩分配系数网格划分过大带来的问题。（3）为解决基于电机最佳效率曲线确定的能量管理策略没有综合考虑前后两电机的效率最优,使得某些工况下电机损失功率高的问题。分别定义了前后双电机在驱动与制动工况下的综合效率,制定了双电机综合效率最优的能量管理策略。NEDC（New European Driving Cycle）工况下的仿真结果表明,该策略在整个工况下的最大损失功率比基于电机最佳效率曲线的能量管理策略下降了15.95%,等效百公里电耗下降了0.52%。（4）为解决双电机综合效率最优的能量管理策略中门限车速的确定没有考虑蓄能器状态的变化,不能适应实际中复杂工况的问题,设计了以蓄能器压力及其变化量为输入、门限车速为输出的模糊逻辑控制器。根据蓄能器状态自适应控制门限车速的大小,反馈给能量管理控制器,改变液压储能系统的工作区域。仿真结果表明,改进策略的等效百公里电耗进一步降低0.08%。