随着机械技术的进步,精梳机的速度也越来越高,其单机生产能力也得到了提升,从而相对减少了人工及能源消耗成本,带来很好经济效益。但随着速度的提高,其振动、噪声及冲击等也明显增加,这些阻碍了精梳机速度的进一步提升。所以对精梳机主运动传动机构的研究,以提高其运动速度具有重要的意义。本文在分析考察了目前钳轴整周转动多轴驱动的精梳机主运动机构在精梳过程中功能的基础上,根据其存在的不足,提出了三大主运动机构的改进设计方案:对于钳板运动机构,设计出一个在精梳机内可合适安装并在的工作进程中能稳定传力的上钳板偏心加压机构;对于锡林变速机构,设计完善双联双曲柄连杆机构及结构,并在此基础上设计出满足窄小空间限制要求且能承受高速运转的安装机架;对于分离罗拉伺服传动机构,为减少伺服电机在驱动分离罗拉传动机构时承受的动态惯性负载,在原有分离罗拉机构上,对与伺服电机连接的输入轴最大角加速度最小进行优化设计,使所设计的机构可以在尽量不改变现有精梳机空间布局的条件下有效安装。本文采用MATLAB中的非线性优化函数工具箱,得到伺服驱动分离罗拉运动的最优设计结果,并利用Solid Works软件,在虚拟样机上对精梳机的三大主运动机构进行了运动学仿真,验证了本文所设计机构能满足精梳机工艺运动要求。