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随着经济的飞速发展和汽车保有量的不断增加，使得城市内部以及高速公路上的交通安全问题和拥堵问题变得越来越棘手。但是随着技术的不断进步和发展，车联网技术成为了解决这些交通问题的理想手段，而且该技术也逐渐成为了时下的研究热点。车联网的目的是通过出行者、智能车载单元以及路侧车载单元之间的高效、实时的互动，来提高道路的通行效率以及安全性。因此对于车联网环境下相关控制策略的研究就具有十分重要得研究意义。 本文首先对国内外的车路系统的发展历史进行了回顾，然后从车联网的控制策略和能耗研究，货车专用道的相关研究以及交通仿真研究等几个方面进行了相应的回顾，并确定了本文的研究内容和研究方法。 随后本文对车联网的相关系统机构和关键技术进行了简单的总结，接着本文从根据现有的车联网研究确定了本文仿真系统中的相关控制策略。同时提出了能耗和速度两项评价指标，并对能耗评价指标的计算进行了详细的推导。 然后本文借助VISSIM搭建了一条5公里长的三车道的高速公路基本路段的仿真场景，同时借助于其COM接口进行了二次开发，实现了车辆编队策略，车队内部车辆的自适应协同控制策略(CACC)。接着通过不同的仿真方案，对系统中的期望车头时距参数、编队阈值参数以及最大编组数参数进行了研究，同时对系统中的CACC控制策略进行了验证。 最后根据搭建的仿真场景，从能耗效率以及运行效率两个方面，确定了车联网环境下联网货车比例对系统的影响。 本文的相关研究对于未来车联网环境下相关参数以及策略的实施提供了相应的研究基础，并具有一定的参考意义。