汽车行驶中的操作稳定性与行驶安全性,轮胎的异常磨损以及燃油消耗的增加等均与汽车车轮定位参数有关。汽车车轮定位参数是一组车轮静态安装的几何角度与尺寸数值,主要包括车轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。目前,国内外使用的车轮定位仪主要采用接触式的定位方式,由于其测量原理的局限性,其检测操作过程十分复杂,无法实现快速检测,使之难以在汽车制造厂和汽车检测线中广泛使用。本文提出了一种利用计算机视觉检测技术测量车轮定位参数的方法,开发完成了一套非接触式汽车车轮定位参数视觉检测系统,具有非接触、测量速度快、操作简单、精度较高等特点。论文的主要研究工作如下:1.基于计算机视觉检测理论,建立了汽车车轮定位参数非接触视觉测量系统,该视觉定位系统配合转角仪工作,可以间接测量车轮的主销后倾角和主销内倾角。并在此基础上给出双转向轮定位的解决方案。2.为了方便控制多路视频信号的选择,实现自动化测量,设计了基于计算机与单片机串口通信的视频切换控制电路。3.分析总结已有的定位方法,提出了二维椭圆拟合和三维搜索算法相结合的切平面定位方法。4.为准确求出转向轮在转向过程中的转动量,提出车轮钢圈与激光光条交点定位算法,根据汽车车轮及其图像特征,通过一系列图像处理算法,分别得到车轮钢圈及激光光条的曲线方程,求取车轮定位面和车轮转动角度。5.进行现场实验,测量单个车轮的四个定位参数,系统测量结果稳定、可靠。