【摘 要】
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感应电动机直接转矩控制系统具有较好的动、静态性能,但低速运行时存在如下问题:定子电阻变化对系统控制性能影响较大,转矩脉动较严重等,如何解决这些问题是该领域的研究热点
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感应电动机直接转矩控制系统具有较好的动、静态性能,但低速运行时存在如下问题:定子电阻变化对系统控制性能影响较大,转矩脉动较严重等,如何解决这些问题是该领域的研究热点.针对不同问题,该文分别利用模型参考自适应控制、自适应模糊控制、最优控制等方法,提出了相关的解决方案,仿真或实验表明所提出的方案能有效地解决这些问题,在很大程度上改进了感应电动机直接转矩控制系统的控制性能.概括他讲:该文主要完成以下几个方面工作: 1.定于电阻时变影响定子磁链的估计精度,进一步影响系统控制性能,为此提出了一种模型参考自适应方法来辨识定子磁链. 2.在定子电阻变化时,针对速度闭环的感应电动机直接转矩控制系统,速度的控制性能在一段时间内无法保证的情况,提出了一种自适应模糊调速系统,并进一步讨论了自适应控制算法中学习率的取值问题,该方案能保证系统在宽速范围内的控制性能. 3.感应电动机直接转矩控制的模糊实现中,模糊规则的参数设计具有一定的片面性和盲目性,且不能自适应学习.4.提出一种低速时转矩脉动最小化方案. 5.在该教研组自行开发的运动控制实验平台上,对转矩脉动最小化方案进行了实验,取得了较好的实验结果,表明所提出方案是切实可行的.
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