汽车换档器综合性能测试试验台三轴联动机构的设计与控制

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随着汽车制造业的不断发展,制造分工细化,汽车换档器的制造已经与变速器分开,进行专业化生产。由此推动了汽车换档器性能测试设备的研发。 在具体设备的开发过程中,关键问题在于设计出合理的机构来模拟驾驶者的换档操作,使被测换档器完成测试要求动作。 本文设计了一种三轴联动机构,其利用直角坐标机器人的结构原理,能够很好地带动被测换档器手柄完成三维球面运动。整套机构采用电力驱动,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,同时垂直方向上依靠导向机构提供升降的自由度来得到联动效果,达到简化机构,节约成本的目的。机构采用满足实时监控要求的PLC进行控制。同时,机构提供被测换档器的档位示教和空档位置自校功能,极大地缩短了试验准备时间。 与其他方式相比,应用这一方法设计制造的汽车换档器实验设备结构简单、技术成熟、制造与维护成本较低并且完全可以满足测试精度要求。
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