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本文以基于双目立体视觉的三维重建为研究目标,以双目立体视觉的数学模型为基础设计了一个基于二维图像的三维重建系统平台,并对其关键技术进行深入分析和研究,其内容主要包括图像预处理、边缘检测、摄像机标定、三维重建等过程,具体研究内容如下:(1)搭建双目立体视觉硬件平台,在此基础上,详细分析了双目视觉系统的数学模型,并对该系统的各个组成部分进行分析研究,采取一定措施将外界环境和系统平台的之间的误差和干扰降到最低,从而提高了三维重建的各个部分的精度和准确度。(2)利用已搭建好的双目立体视觉平台,并在充分考虑了