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为了更好地利用能源,提高单台运输设备的效率,并对车辆进行科学有效的调度管理,稳定可靠的检测系统是至关重要的。本课题针对发电机性能、电动机性能、制动过程、冷却过程的研究需求,设计了一个较为稳定、可靠和准确的电动轮检测系统。
该电动轮检测系统可以实现对电压、电流、温度、转速、转矩等参数的实时检测。电压和电流的检测选择了霍尔原理的传感器;温度的检测采用接触式测温方法,选择了NTC热敏电阻;转速转矩采用JN338数字式传感器。检测系统的控制模块选用了6U结构的VME总线系统,CPU采用PowerPC;数据采集模块选用了M72频率信号采集模块和M35N模拟信号采集模块。设计接口电路时,不仅考虑了将传感器的输出信号匹配成数据采集卡需要的输入信号,同时对信号滤波去噪,提高了检测系统的测量精度。因为稳定、可靠、实时性好、可裁剪、标准高效内核、高效地多任务调度和灵活方便的I/O系统等强大的优势,控制系统的操作系统采用了VxWorks。数据处理时选用了有效值的计算方法,能最大程度降低随即误差造成的干扰。
各种参数通过传感器将物理信号转换成电信号,电信号经过调理电路转换成数据采集系统的输入端可以采集的信号,传输到信号处理模块进行数据处理,最后通过记录和显示模块记录、显示各种被测量的实时数据和状态,构成一个完整的电动轮检测系统。根据实验结果可以验证该系统比较可靠、准确,能够达到较理想的测量结果。