静止无功发生器的研究

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由于负载大多是传动设备,因此需要消耗大量的无功功率。无功功率在电网中传输会产生大量的网损,因此无功补偿对于电网具有重要的意义。与传统的无功补偿装置相比,静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)具有动态响应速度快、补偿精度高、可靠性高以及可以实现连续动态的无功补偿,本文选取三相三线制SVG作为研究对象。首先,锁相环和无功电流检测作为SVG研究关键问题并对其进行分析研究。针对传统锁相环在非理想电网工况下检测存在误差问题,本文采用双二阶广义积分器和对称分量法对传统锁相环进行改进并称之为基于双二阶广义积分器的锁相环。在非理想电网下新锁相环经过仿真及实验验证满足无功电流检测精度。运用瞬时无功功率理论研究了p-q法、ip-iq法、id-iq法等三种无功功率检测方法并选取id-iq法作为本文无功电流检测算法。其次,针对传统的PI前馈解耦控制算法有功电流和无功电流不完全解耦及鲁棒性不佳问题,本文提出了基于精确线性化的SVG多滑模变结构的复合控制策略。采用状态反馈精确线性化实现SVG有功电流和无功电流的完全解耦并采用滑模控制提高系统的鲁棒性。具体来说,运用微分几何学理论证明SVG数学模型满足状态反馈精确线性化充要条件。精确线性化后SVG高阶系统转化为两个完全解耦独立的一阶线性系统并在一阶系统下采用滑模变结构进行控制器的设计。多滑模是指直流侧电压外环和电流内环均采用滑模变结构。采用积分滑模面作为切换面并采用饱和函数作为趋近律来减弱滑模抖振、改善滑模运动品质、抵消电流环高频波动、提高电流环稳定性。最后,在Simulink中搭建SVG数学模型分别在阻感负载,阻容负载以及阻感到阻容切换等不同工况条件下进行仿真验证本文所提算法理论的正确性。同时搭建硬件实验平台,在该平台下采用本文所提算法进行阻感实验,实验表明该算法在工程应用中符合理论分析要求。
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