农田生物与环境信息的采集是人们了解生物生长状态与环境变化情况、以便实施人工调控和管理决策的前提。传统的人工手动观测方法,难以满足现代精细农业的要求。而基于遥控机器人的农田信息采集方法为农业信息化提供一种新的思路,由农业技术人员通过控制台导航软件实现遥控导航和信息采集。本文主要完成了农田信息采集机器人的本体研制工作。本文设计了四轮并联悬架,分析了越障原理和移动性能评价指标。对机器人调平和转向进行了运动学分析,为精确控制提供依据。根据雅可比矩阵研究了机器人的奇异位形,利用动力学分析软件ADAMS仿真得到了各奇异位形的精确位置,与理论分析相一致。在ADAMS中建立了机器人的参数化虚拟样机。仿真了机器人的越障过程,表明具有较好的地形适应能力。对机器人进行了多变量的试验设计,最终得到了各参数优化后的机器人模型。绘制了机器人的Pro/E装配图和AutoCAD零件图,制作了机器人物理样机,实现了遥控行走。试验中机器人运动灵活,平台平稳,表明机构设计合理。最后,对机器人做出了三点改进:一是基于仿真数据缩小尺寸;二是基于ADAMS/Vibration模块进行了激振仿真,据此改进结构设计,减小振动响应;三是探讨了ADAMS和MATLAB的机电联合仿真,基于模糊控制,在MATLAB的Simulink中建立了调平控制系统模型。