【摘 要】
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现代工业发展对中厚板材的质量要求越来越高,尤以厚度为最,随之也对轧机的执行机构及控制系统性能提出了更高的要求。轧机液压板厚自动控伟(Automatic Gauge Control,简称AGC
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现代工业发展对中厚板材的质量要求越来越高,尤以厚度为最,随之也对轧机的执行机构及控制系统性能提出了更高的要求。轧机液压板厚自动控伟(Automatic Gauge Control,简称AGC)系统是现代化轧机设备的核心技术。传统控制理论需建立在精确数学模型基础上来实现,由于轧制工艺的复杂性,对于轧机厚度自动控制系统,要建立精确的数学模型是很困难的,智能控制技术为解决厚度自动控制提供了一种有效途径。本文在深入分析轧制工艺过程的基础上,将模糊PID控制技术应用于厚度控制系统中,设计并实现了一种基于模糊PID的轧机厚度自动控制系统的方法,主要工作如下。(1)从理论上分析影响轧机出口厚度的几个主要因素,探讨了影响板带材厚度波动的原因,并探讨了厚度控制的几个基本方式,介绍了几种典型的控制方式;(2)从轧机电液伺服系统的机理模型出发,在分析轧机液压压下AGC系统及其运行机理的基础上,建立了液压AGC系统的动态数学模型;(3)通过对几种成熟的控制方法的介绍、分析、总结,分析了未来控制发展方向,并分析了各种控制的优缺点,重点介绍了模糊控制;(4)用模糊PID方式来实现液压AGC系统的控制。本文就轧机的厚控问题提出了利用模糊控制与PID调节器相互结合的方法,组成智能型复合控制器替代传统PID控制器,并进行了小规模的实验验证,效果优于传统控制方法。
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