永磁无刷直流电动机具有高效节能,控制简单且易于维护等优点,已经广泛应用于家用电器和众多调速系统中.但所需之转子位置传感器在一定程度上限制了永磁无刷直流电动机的应用范围,所以,无位置传感器控制技术成为当前研究的热点,特别是在国内该技术还处于起步阶段,因此,无刷直流电机的无位置传感器控制技术的推广应用具有很广阔的前景.本课题研究目的在于应用ST7MC微控制器实现对无位置传感器永磁无刷直流电机的驱动控制,为无刷直流电机的推广应用提供理论和实践依据.本文在对直流变频技术原理研究的基础上,给出无位置传感器无刷直流电机驱动系统的实现方案.并对直流无刷电机驱动控制中的两大难点——无位置传感器直流无刷电机的转子位置检测问题和无刷电机起动问题——进行了分析,并采用了改进方案.本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)采用了新的检测电路方案,降低了系统的复杂性,使系统易于实现,并减少了信号衰减,提高了反电动势过零点检测精度,满足了系统快速性的需求.(2)采用了基于目前直流无刷电机驱动系统常用的三段式起动法的改进的起动方法,解决了以往启动过程中切换阈值设定不当带来的电机失步导致的起动失败问题,并大大提高了起动的快速性.(3)设计、调试系统,实现无位置传感器无刷直流电机驱动系统.(4)采用软开关技术,有效防止了电磁干扰,提高了系统工作频率.本文中由实验得到的结论验证了本文采用的改进反电动势检测方案和改进的起动方案的合理性和可行性,为无刷直流电机驱动系统的普及应用提供了理论基础和实践参考.