嵌入式系统的远程控制研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiansilang2006
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随着Internet网的快速发展,在远程控制中应用了大量的网络技术.该文以嵌入式系统为设计基础,结合远程控制网络的三层结构,来设计远程控制系统,并采用小波压缩技术对监控数据进行压缩.该文首先介绍嵌入式系统的基本特点,嵌入式设计方法已经广泛流行,然后研究嵌入式系统的设计流程.其次,对比现场总线技术与传统分散式的控制技术及工业以太网技术,总结现场总线的优势,然后介绍该系统采用CAN总线的特点和在控制领域的优势.该文的重点是设计远程控制系统的结构层次模型.根据系统的特点和功能可以把远程控制系统分为:现场总线级;局域网级;Internet网级.在远程控制系统中采用CAN总线作为现场总线来进行采集现场数据和控制现场设备,并且对CAN总线的层次模型进行扩充,增加了网络层功能.对转换性网关的设计也是该文设计的一个重点,网关的具体功能是可以快速处理不同网络协议间的数据转换,更好的扩充系统.由于远程控制或远程诊断的特点,海量数据在Internet网上快速传输.该文采用小波压缩技术对过程控制数据进行有损压缩.利用小波函数分解的特点选择适当的小波基,得到一个很高的压缩比和较好的恢复信号.这样就实现在该地端进行数据压缩处理,在远程端用户接收到数据然后进行解压缩.在软件部分中说明三层B/S模式的特点,该文设计采用Browser/Server方式向远程用户提供Web浏览页面的数据查询功能,然后介绍Java语言的主要特点,尤其Java解决了Internet上网络统一的问题.另外,用JavaApplet技术来实现远程控制的界面,包括数据显示和参数传递等功能,JavaApplet的安全机制也是设计考虑的主要方面.远程控制系统是包含硬件技术、软件技术、网络技术的系统集成.随着各种技术的发展,远程控制技术在安全性、快速性等方面会有更大的改进.
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