近几年,由于我国农业发展速度较快,水田植保机被广泛地运用在我国农业领域。植保机属于一种大型且高端的农业装备,主要作用于多种农作物高效率和精准植保作业,大大地提高了工作效率且降低了农民的劳动强度。一般情况下,植保机在旱地上面行驶时,由于路面附着率较大不易发生打滑,而水田环境属于泥水混合环境,行驶环境复杂,水田植保机在植保作业行走过程中容易出现打滑和沉陷甚至无法行走的情况,从而大大地降低了作业效率。本文依托国家重点研发计划项目——水田自走式底盘动力分配系统与工况监控系统研发,以现有的四轮驱动水田植保机为研究对象,针对植保机在水田作业时由于田间路面附着率较低而出现的打滑现象,对现有的四轮驱动水田植保机底盘机械传动系统进行改造,研发一种实用的动力分配系统,提出了一种新型的动力分配方案,能够有效地解决水田植保机在水田作业时的过度滑转问题,从而提高了整机的驱动性能。本文针对水田恶劣环境特点,主要研究了以下内容:(1)分析国内外植保机底盘传动特性及动力分配技术的研究现状,针对水田植保机作业工况,提出了水田植保机的动力分配方案。(2)分析了普通自走式水田植保机底盘传动系统的传统原理,在此基础上结合水田工作环境和驱动机构动力特性,提出了普通自走式水田植保机底盘传动系统原有的机械传统结构改进设计,试制了关键零件并且进行安装调试。(3)针对植保机在水田工作时车轮打滑情况分析了产生滑转的原因,对水田植保机驱动力分配控制策略进行研究,提出了一套动力分配控制方案。(4)研发了一种水田植保机动力分配与行驶工况监控系统,搭建了软硬件控制系统平台并进行了测试。(5)对优化设计后的植保机底盘进行了试验,能较好地抑制了植保机过度滑转问题,提高整机的驱动性能。